nationalgeographic.co.id – Penjelajah Mars NASA berupaya menemukan kemajuan ilmiah saat melintasi lanskap planet selasa Pada saat yang sama, kru bekerja pembajakan Lakukan semua yang mereka bisa untuk melindungi mereka dan miliaran dolar di belakang misi. Keseimbangan ilmiah antara risiko dan nilai ini berkisar di mana keputusan dibuat Robot Para penjelajah pergi. Jalan apa yang perlu mereka ambil untuk sampai ke sana dan pengetahuan yang perlu mereka temukan.
Para peneliti di Institut Robotika Sekolah Ilmu Komputer (IR) telah mengembangkan pendekatan baru untuk menyeimbangkan risiko dan nilai ilmiah dari mengirim penjelajah planet ke dalam situasi berbahaya.
David Wettergreen, Profesor Riset IR, dan Alberto Candela, Ph.D. Sekarang menjadi ilmuwan data di Laboratorium Propulsi Jet NASA, mereka mempresentasikan karya ilmiah mereka di Konferensi Internasional IEEE dan RSJ tentang Robotika, Robot, dan Sistem Cerdas dengan judul “Ilmu dan Pendekatan untuk Eksplorasi Planetary Rover yang Sadar Bahaya.” bulan. di Kyoto, Jepang. Artikel ini juga dimuat di surat kabar IEEE Robotika dan Surat Otomasi.
“Kami melihat bagaimana menyeimbangkan risiko pergi ke tempat-tempat yang menantang dengan nilai yang dapat Anda lihat di sana,” kata Wettergreen, yang telah bekerja pada eksplorasi planet otonom selama beberapa dekade di Carnegie Mellon University. “Ini adalah langkah selanjutnya dalam navigasi otonom dan menghasilkan data yang lebih banyak dan lebih baik untuk membantu para ilmuwan.”
Untuk pendekatan mereka, Wettergreen dan Candela menggabungkan model yang digunakan untuk menilai nilai sains dengan model untuk menilai risiko.
Nilai ilmiah dinilai menggunakan kepercayaan robotik dalam interpretasi komposisi mineral batuan. Jika robot yakin telah mengidentifikasi batu dengan benar tanpa perlu pengukuran tambahan, ia dapat memilih lokasi baru. Namun, jika kepercayaan diri robot rendah, ia dapat terus memeriksa area saat ini dan memutuskan untuk meningkatkan model mineralnya. Seorang penjelajah yang telah menguji teknologi untuk otonomi selama beberapa dekade menggunakan versi model sebelumnya selama percobaan di gurun Nevada pada tahun 2019.
Universitas Carnegie Mellon
Peta menunjukkan rute potensial yang direncanakan dengan pendekatan pemodelan baru, menyeimbangkan risiko pengiriman robot otonom ke tempat atau planet baru dengan nilai yang mungkin mereka lihat di sana.
Peneliti menentukan risiko melalui model yang menggunakan topografi lanskap dan jenis medan yang membentuk lanskap, dan peneliti memperkirakan seberapa sulit untuk mencapai lokasi tertentu. Pegunungan berbatu dengan pasir lepas dapat merusak misi penjelajah—kekhawatiran nyata di Mars. Pada tahun 2004, NASA mendaratkan rover kembarnya, Spirit dan Opportunity, di Mars. Karier Spirit berakhir pada tahun 2009 ketika dia terjebak di gundukan pasir dan rodanya tergelincir saat mencoba bergerak. Peluang akan terus berjalan dan bekerja hingga tahun 2018.
Baca selengkapnya: Akhirnya! Penjelajah Ketekunan Mars mendarat dengan selamat di Planet Merah
Baca selengkapnya: Robot nakal NASA menemukan molekul organik di Mars
Baca selengkapnya: Dengan mengukur gempa, peneliti mencoba memisahkan isi Mars
Wettergreen dan Candela menguji kerangka kerja mereka menggunakan data permukaan Mars yang sebenarnya. Dengan menggunakan data ini, pasangan itu mengirim rover simulasi di Mars, memetakan lintasan yang berbeda berdasarkan bahaya yang berbeda. Mengevaluasi pengetahuan yang diperoleh dari tugas ini.
Lihat berita dan artikel lainnya di Google Berita
Konten yang dipromosikan
Video khusus
| Bukti | : | Phys.org |
| Penulis | : | 1 |
| Guru | : | Warsawa |
“Pengusaha total. Wannabe fanatik bir. Penggemar zombie yang tidak menyesal.”
More Stories
Uranus dan Neptunus mungkin memiliki berton-ton es metana
Rahasia Tersembunyi Langit Malam: 5 Tempat Terbaik di Dunia untuk Melihat Bima Sakti!
Fisikawan pemenang Hadiah Nobel Peter Hicks telah meninggal dunia