Februari 7, 2023

Portal Teater

Periksa halaman ini untuk berita utama terkini Indonesia,

Zoë, penjelajah yang dikembangkan oleh Institut Robotika Universitas Carnegie Mellon, sedang menguji teknologi otonom di padang pasir.  Sebelum akhirnya membangun rover untuk menjelajahi planet ini.

Keseimbangan risiko dan nilai ilmiah sangat penting dalam eksplorasi planet

Universitas Carnegie Mellon

Zoë, penjelajah yang dikembangkan oleh Institut Robotika Universitas Carnegie Mellon, sedang menguji teknologi otonom di padang pasir. Sebelum akhirnya membangun rover untuk menjelajahi planet ini.

nationalgeographic.co.id – Penjelajah Mars NASA berupaya menemukan kemajuan ilmiah saat melintasi lanskap planet selasa Pada saat yang sama, kru bekerja Bulat Lakukan semua yang mereka bisa untuk melindungi mereka dan miliaran dolar di belakang misi. Keseimbangan antara risiko dan nilai ilmiah ini mendorong keputusan seputar para Robot Para penjelajah pergi. Jalan apa yang perlu mereka ambil untuk sampai ke sana dan pengetahuan yang perlu mereka temukan.

Para peneliti di Institut Robotika Sekolah Ilmu Komputer (IR) telah mengembangkan pendekatan baru untuk menyeimbangkan risiko dan nilai ilmiah dari mengirim penjelajah planet ke dalam situasi berbahaya.

David Wettergreen, Profesor Riset IR, dan Alberto Candela, Ph.D. Robotika, sekarang menjadi ilmuwan data di Laboratorium Propulsi Jet NASA, akan mempresentasikan karya ilmiah mereka yang berjudul “Pendekatan Sains dan Sadar Risiko untuk Eksplorasi Planetary Rover” di Konferensi Internasional IEEE dan RSJ tentang Robot dan Sistem Cerdas akhir bulan ini. di Kyoto, Jepang. Artikel ini juga dimuat di surat kabar IEEE Robotika dan Surat Otomasi.

“Kami melihat bagaimana menyeimbangkan risiko pergi ke tempat-tempat yang menantang dengan nilai yang dapat Anda lihat di sana,” kata Wettergreen, yang telah bekerja pada eksplorasi planet otonom selama beberapa dekade di Carnegie Mellon University. “Ini adalah langkah selanjutnya dalam navigasi otonom dan menghasilkan data yang lebih banyak dan lebih baik untuk membantu para ilmuwan.”

Untuk pendekatan mereka, Wettergreen dan Candela menggabungkan model yang digunakan untuk menilai nilai sains dengan model untuk menilai risiko.

READ  Ini adalah kamera digital terbesar di dunia, memiliki resolusi 3.200 MP dan dapat mengambil foto dari jarak 24 km.

Nilai sains dinilai menggunakan keyakinan robot dalam interpretasi komposisi mineral batuan. Jika robot yakin telah mengidentifikasi batu dengan benar tanpa perlu pengukuran tambahan, ia dapat memilih lokasi baru. Namun, jika kepercayaan diri robot rendah, ia dapat terus memeriksa area saat ini dan memutuskan untuk meningkatkan model mineralnya. Rover, yang telah menguji teknologi untuk otonomi selama beberapa dekade, menggunakan versi prototipe sebelumnya selama percobaan di gurun Nevada pada 2019.

Peta menunjukkan rute potensial yang direncanakan dengan pendekatan pemodelan baru, menyeimbangkan risiko pengiriman robot otonom ke tempat atau planet baru dengan nilai yang mungkin mereka lihat di sana.

Universitas Carnegie Mellon

Peta menunjukkan rute potensial yang direncanakan dengan pendekatan pemodelan baru, menyeimbangkan risiko pengiriman robot otonom ke tempat atau planet baru dengan nilai yang mungkin mereka lihat di sana.

Para peneliti menentukan risiko melalui model yang menggunakan topografi medan dan jenis medan yang membentuk medan untuk memperkirakan seberapa sulit bagi penjelajah untuk mencapai lokasi tertentu. Pegunungan berbatu dengan pasir lepas dapat merusak misi penjelajah—kekhawatiran nyata di Mars. Pada tahun 2004, NASA mendaratkan rover kembarnya, Spirit dan Opportunity, di Mars. Karier Spirit berakhir pada tahun 2009 ketika dia terjebak di gundukan pasir dan rodanya tergelincir saat mencoba bergerak. Peluang akan terus berjalan dan bekerja hingga tahun 2018.

Baca selengkapnya: Akhirnya! Penjelajah Ketekunan Mars mendarat dengan selamat di Planet Merah

Baca selengkapnya: Robot nakal NASA menemukan molekul organik di Mars

Baca selengkapnya: Dengan mengukur gempa, peneliti mencoba memisahkan isi Mars

Wettergreen dan Candela menguji kerangka kerja mereka menggunakan data permukaan Mars yang sebenarnya. Dengan menggunakan data ini, pasangan itu mengirim rover simulasi di Mars, memetakan lintasan yang berbeda berdasarkan bahaya yang berbeda. Mengevaluasi pengetahuan yang diperoleh dari tugas ini.

READ  5 Teknologi NASA yang Digunakan dalam Kehidupan Sehari-hari, Nomor 3 untuk Penggemar Selfie

Lihat berita dan artikel lainnya di Google Berita





Konten yang dipromosikan

Video khusus


Bukti : Phys.org
Penulis : 1
Guru : Warsawa